Los bloques para trabajar con el sensor de color son lo que se muestran en la figura adjunta. El primero, se emplea para comprobar si la cantidad de luz reflejada supera o no alcanza un valor determinado.  Se emplea principalmente para seguir líneas marcadas en un tapete o coger referencias en puntos concretos de su recorrido. También podemos saber qué cantidad de luz reflejada hay usando el último bloque.  En realidad se puede aproximar a medir los grises existentes entre el blanco y negro. No medimos la cantidad de luz ambiente, se pide la luz reflejada, aunque por supuesto, la luz ambiente afecta a las mediciones del sensor.

El otro modo de uso del sensor es para identificar alguno de los colores mostrados (CMY) y (RGB) más el blanco y el negro. También se puede especificar sin color (es decir, no hay un objeto próximo al sensor). No podremos identificar colores de pantallas digitales, sólo de objetos.