Para realizar esta tarea debemos conectar el motor de control del brazo al puerto E del hub, lo que nos desactivará el sensor de color de suelo. 

La tarea consiste en dirigirse hasta un objeto y detectarlo con el sensor de ultrasonidos, una vez detectado el robot girará 180º y se posicionará para coger el objeto con la pinza abierta y tras cerrar la pinza, trasladarlo a un punto dado. Es ideal crearse un bloque denominado pinza para controlar la apertura o cierre de la pinza.

Si deseas usar la librería giro se recomienda girar 90 y después otros 90º, giro de 180º puede dar problemas. Una vez detectado el objeto, es necesario retroceder durante 0.7 segundos para que la pinza no choque con el objeto en el giro. Trabajaremos con una potencia del 30%.