Nuestro rover ha recibido la orden de desplazarse desde una zona de operaciones hasta una lugar de interés en el diorama marciano para realizar una inspección, y luego debe regresar a la base. Durante esta misión, no se encontrará con rocas ni otros obstáculos, pero será fundamental programar los movimientos con precisión, dominando los movimientos básicos con motores.

 

En el siguiente ejemplo, se aplica la función de giro trabajada en los movimientos básicos: nuestro rover deberá realizar un giro de 90º a la derecha para alinearse con la ruta, avanzar 40 cm, detenerse brevemente y, a continuación, girar 25º a la izquierda antes de continuar su avance hasta alcanzar la estación base.