Tarea 1. Detener robot si encuentre blanco
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Esta tarea consiste en detener el Rover al detectar en el suelo una franja roja. Si antes de encontrar el destino encuentra a su paso una línea azul, el robot girará a la derecha, si encuentra un color verde, girará a la izquierda. |
Una posible solución es la que se muestra. Decir que la espera de 1 segundo tras la detección del color es para evitar que el sensor tras el giro vuelva a detectar el mismo color una segunda vez.
