¡Alerta roja en el cráter (G1-H2)!
¡Alerta roja en el cráter (G1-H2)! El terreno es inestable y las interferencias han desactivado la IA del rover. Como astronautas en la estación Gateway, debéis asumir el control manual de emergencia para pilotar con precisión milimétrica y rescatar las muestras antes del colapso inminente.
Nuevas órdenes de misión: Adicionalmente, el Centro de Misión ha confirmado que un impacto reciente de un meteorito en el cuadrante G2 ha esparcido recursos cruciales para la supervivencia de la base. El rover ha sido dotado de una estructura de empujador para recolectar tres recursos (cubos impresos en 3D)
Los recursos están dispersos en las siguientes ubicaciones de alto valor y riesgo sobre la superficie del tapete marciano:
Cubo 1: localizado en la base del acantilado de roca agrietada, en la intersección B4.
Cubo 2: cerca del pequeño cráter en la zona J4.
Cubo 3: en la entrada de la cueva de hielo blanca en la esquina superior izquierda, D1.

Punto de Entrega Obligatorio: Todos los cubos deben ser empujados con el mecanismo y depositados en el área de seguridad cerca del módulo principal de la nave accidentada, específicamente en el cuadrante B6, identificado como la 'Zona de Depósito de la Base'. Solo cuando los tres recursos estén a salvo, y las muestras biológicas del cañón sean aseguradas, se considerará la misión un éxito.
El Reto Técnico: Programación de comunicación inalámbrica mediante dos placas. Una placa microsteamakers actúa como mando a distancia (usando sus botones o el acelerómetro para detectar la inclinación) y envía señales. La otra placa del Cutebot recibe los datos y ejecuta los comandos de movimiento en tiempo real.
📸 Visualización del eserover empujador.
A continuación, se muestra una imagen del ESEROver con el acople del empujador instalado y los recursos (cubos 3D). Se adjuntan los archivos STL oficiales listos para descargar e imprimir en 3D. ¡Equipad vuestro rover y que comience el rescate!

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| 📥Empujador.zip |
Control remoto
El robot es controlado de forma remota (radio bt) por el giróscopo de otra placa.
Código robot (receptor)
Código placa emisora:




