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MPU6050. Conexionado y tarea

Sensor MPU6050

El sensor MPU6050 es un acelerómetro y giroscopo que nos puede ofrecer las aceleraciones e inclinaciones en los tres ejes del espacio. Se conecta por puerto bus I2C en cualquiera de los 4 puertos con pines macho que tiene la placa. Para saber más sobre este sensor podemos visitar la web del mismo en el wiki de keyestudio.

mpu6050

Conexionado

En nuestro caso sólo conecta las patillas GND, VCC, SDA y SCL a sus correspondientes pines, en cualquiera de los puertos I2C macho (4) dispuestos en la placa.

esp32 oled mpu6050

Tarea. Medida de aceleraciones

Conecta la pantalla oled y el sensor MPU6050 de forma correcta, y muestra en la pantalla de forma legible y ordenada los valores de aceleración en los tres ejes cada segundo.

Creado con eXeLearning (Ventana nueva)