Sensor MPU6050
El sensor MPU6050 es un acelerómetro y giroscopo que nos puede ofrecer las aceleraciones e inclinaciones en los tres ejes del espacio. Se conecta por puerto bus I2C en cualquiera de los 4 puertos con pines macho que tiene la placa. Para saber más sobre este sensor podemos visitar la web del mismo en el wiki de keyestudio.
Conexionado
En nuestro caso sólo conecta las patillas GND, VCC, SDA y SCL a sus correspondientes pines, en cualquiera de los puertos I2C macho (4) dispuestos en la placa. Ofrecemos el conexionado con un MPU6050 genérico y otro del fabricante keyestudio.
Tarea. Medida de aceleraciones
Conecta la pantalla oled y el sensor MPU6050 de forma correcta, y muestra en la pantalla de forma legible y ordenada los valores de aceleración en los tres ejes cada segundo.
