Saltar a contenido

Mejoras en algunos diseños


En este apartado se incluyen los enlaces a los archivos originales de diseño y los archivos en formato stl y step de algunas partes en las que se ha detectado una posible mejora de los diseños originales, todos ellos sin perder la base de la que se partió.

Brazo aparta objetos

Se ha detectado un debilidad estructural en la parte circular del alojamiento para la pala del servo que es debida fundamentalmente a dos cosas: la primera es porque es muy fino y la segunda está en la forma en que se imprime, que provoca una debilidad por estar en el sentido de las capas. También se ha reforzado la anchura de la pala para hacer un poco mas consistente.

A continuación se ponen los enlaces a todos los archivos.

Archivo Comentarios
brazo-reformado-src.FCStd Brazo aparta objetos con alojamiento para la pala del servo reforzado y con mas anchura de pala

Imagen Archivo STL Archivo STEP
Brazo aparta objetos reforzado brazo-modificado.stl brazo-modificado.step

En las imágenes siguientes vemos el brazo en tiempo de diseño, impreso en 3D y un detalle de la parte del alojamiento de la pala donde se aprecia mucho mejor el detalle del refuerzo.

Captura Imagen Detalle
Captura del brazo reforzado Imagen del brazo reforzado Detalle del brazo reforzado

Ballcaster

Se ha detectado un problema de falta de deslizamiento en determinadas superficies lo que provoca que el robot no se mueva todo lo bien que debiera en esos casos. A título de ejemplo indicaremos que sobre un determinado tipo de suelo de vinilo se mueve de forma correcta pero sobre otro suelo vinílico de otra marca ya no lo hace. Esto nos ha llevado a diseñar dos nuevos modelos para el ballcaster, uno se basa en un tornillo de cabeza perdida de M6 de 30 mm de longitud y el otro en poner la clásica canica como superficie de contacto.

A continuación se ponen los enlaces a todos los archivos.

Archivo Comentarios
soportes-ballcaster-modificados.FCStd Archivo fuente con el diseño de los dos tipos de ballcaster

Imagen Archivo STL Archivo STEP
Ballcaster con canica soporte-ballcaster-canica.stl soporte-ballcaster-canica.step
Ballcaster con tornillo de cabeza perdida soporte-ballcaster-cabeza-perdida.stl soporte-ballcaster-cabeza-perdida.step

En las imágenes siguientes vemos ambos modelos en tiempo de diseño, impresos en 3D y un detalle del elemento ya montado.

Captura Imagen Montaje
Captura del ballcaster para canica Imagen del ballcaster para canica Montaje del ballcaster para canica
Captura del ballcaster para tornillo de cabeza perdida Imagen del ballcaster para tornillo de cabeza perdida Montaje del ballcaster para tornillo de cabeza perdida