El por qué de la librería¶

Unos de los problemas para controlar robots muchas veces es la ausencia de instrucciones amigables en arduino para controlar sus elementos (motores dc, sensor de ultrasonidos, sensores infrarrojos para seguir líneas, control de distancias y giros a través de encoders, servomotores y zumbadores), todo ello pensando en facilitar el uso de dicho robot para estudiantes de secundaria. Por este motivo, a través de la colaboración entre el Club de Robótica Granada y Antonio Gómez, nos planteamos adaptar la librería de su robot Masaylo para el control de una revisión de dicho robot.