Incorporar la librería en un programa¶
El siguiente paso es que las instrucciones para controlar nuestro robot, que están dentro de la librería, estén disponibles, por eso debemos incluir la librería en nuestro código, para ello: Menú Programa > Incluir librería > Masaylo
Escoger la librería una vez instalada |
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En el código aparecen en las dos primeras líneas:
#include <Encoder.h>
#include <Masaylo.h>
Librería incorporada |
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