Ficheros 3D para impresoras de alta precisión¶
En este apartado se incluyen los enlaces a los archivos originales de diseño y los archivos en formato stl y step.
Los archivos disponibles en este apartado están diseñados pensando en imprimir en una impresora del tipo Prusa MK3S, MK3S+, Prusa Mini o Prusa Mini+ Originales. Estas impresoras, además de tener una calidad de impresión muy buena, están optimizadas para que las impresiones finales tengan muy poca tolerancia, en lo que respecta a dimensiones, con relación a las medidas originales de diseño. Es muy posible,si no disponemos de impresoras como estas o de calidades similares, que al imprimir estos diseños tengamos algún problema a la hora de ensamblar nuestro robot y tengamos que retocar a mano ciertas partes. Ejemplos típicos de esto que se no han dado son el ajuste del eje de los motores a la ranura de la rueda o el encaje de las tuercas empotradas en su alojamientos.
Si no dispones de una impresora como las citadas, o similar, te aconsejamos que utilices los archivos que se suministran en el apartado 3D precisión media para las piezas incluidas en dicho apartado.
Archivos fuente de diseño¶
Creados con FreeCAD que puedes modificar, cambiar según necesidades o utilizar para aprender el manejo de esta potente herramienta.
| Archivo | Comentarios |
|---|---|
| plataforma-base-src.FCStd | Para colocar el portapilas, los motores DC, el zumbador y el ballcaster o punto de apoyo estilo rueda loca |
| soporte-zumbador-src.FCStd | Para colocar un zumbador pasivo. Esta pieza también se puede colocar en la plataforma superior |
| soporte-sensores-IR-ballcaster.FCStd | Contiene dos piezas, el ballcaster y el soporte de los sensores verticales de IR |
| soportes-ultrasonidos.FCStd | Contiene los soporte fijo y móvil para el sensor HC-SR04 |
| plataforma-superior-src.FCStd | Para colocar cualquiera de las placas, el interruptor y sujetar el servo del brazo |
| ruedas.FCStd | Rueda con una sola junta tórica y dos versiones para dos juntas, una con esta juntas y la otra separadas. |
| base-servo-src.FCStd | Pieza para sujetar un servo tipo SG90 |
| brazo-src.FCStd | Brazo aparta objetos con alojamiento para la pala del servo |
| separadores-src.FCStd | M3x5 para placa UNO y driver y M3x28 para unir plataformas base y superior |
| soporte-pruebas.FCStd | Pieza pensada para poner encima el robot y poder hacer pruebas sin que este se mueva del sitio |
| disco-encoder.FCStd | Disco de 23 mm de diámetro con 20 ranuras acoplable a eje de motor para encoder optico |
| conjunto-src.FCStd | Muestra la colocación de los distintos elementos en fase de diseño |
| Todo en un archivo zip | Para descargar todos los archivos en un clic |
Archivos STL y STEP¶
- Archivos en formato stl, listos para llevar a tu programa de laminación preferido y hacerlos realidad con tu impresora.
La configuración de impresión debe adaptarse en cada caso a la impresora disponible, aunque hacemos las siguientes recomendaciones:
- Balsas: No
- Soportes de impresión: No
- Resolución: 0,2 mm
- Relleno: 15 - 20%
- Marca de filamento: cualquiera
- Color del filamento: el preferido
-
Material: PLA
-
Archivos en formato step, para poder cargarlos en otros programas de diseño CAD.
En la tabla siguiente están los enlaces a estos dos tipos de ficheros.
