Pruebas básicas de funcionamiento¶

Básicamente los ejemplos que utilizaremos para esta versión Nano son los mismos que los utilizados para la versión UNO realizando los cambios a la placa adecuada, que en nuestro caso va a ser una Nano con Old bootloader.

Alimentación¶

Colocamos las pilas AA en su lugar respetando la polaridad de las mismas y accionamos el interruptor. Si todo es correcto en la placa shield y en la del driver L298 se debe encender un diodo LED rojo y en la placa Nano un LED verde, todos ellos indicativos de que están alimentadas, tal y como observamos en la imagen siguiente:

Primer encendido

Reutilizamos el programa blink.bloc para probar también que se graba correctamente firmware en la placa NANO. Para ello debemos seleccionar la placa adecuada, tal y como vemos en la imagen siguiente.

Programa blink.bloc

Si cargamos el programa y dejamos sin accionar el interruptor observaremos como parpadea el LED asociado al pin 13, de color rojo, en la placa Nano pero la placa del driver no está alimentada y por tanto su LED permanece apagado. En la animación siguiente vemos el parpadeo del LED y el resultado de accionar el interruptor.

Animación que muestra el funcionamiento del programa blink.bloc y del interruptor

Este GIF se ha creado a partir de un video en formato mp4 utilizando FFMPEG y GIMP y la información obtenida en este enlace.

Pruebas idénticas a las realizadas en la versión UNO¶

Para las pruebas siguientes podemos simplemente cargar los ejemplos dados para la versión UNO y simplemente cambiando el tipo de placa ya podemos proceder a cargarlos y comprobar el funcionamiento de los elementos en cuestión.

• Motores
• Zumbador
• Sensores de infrarrojos
• Sensor de distancia HC-SR04
• Servomotores
• Encoder infrarrojos FC-03