Descripción de placas y sensores¶

En este apartado vamos a realizar una descripción básica de las distintas placas que se utilizan para esta versión del robot y que sean diferentes a los elementos ya descritos en la entrada de índice correspondiente a la versión UNO.

Indicar también que el montaje del robot sigue las mismas pautas que las descritas en los ensamblados y que se utilizan exactamente las mismas piezas 3D.

Placa Shield para Nano V3.0¶

Se trata de una placa que básicamente lo que hace es transformar a formato UNO la versión de placa Nano V3. La placa incorpora conectores de 3 pines que incluyen la patilla asociada y la alimentación y que facilita el conexionado de elementos sin necesidad de utilizar protoboard. En la imagen siguiente podemos ver esta placa con sus descripciones básicas y este es el enlace al archivo fuente.

Placa Shield Nano V3.0

También es importante tener disponible un gráfico con la funcionalidad de cada pin o diagrama pinout como el que vemos en la imagen siguiente correspondiente a la placa Nano. En este enlace tenemos su archivo fuente

Pinout de la Placa Nano V3.0

En la imagen siguiente podemos observar la shield con la placa Nano montada y vemos como tiene el mismo formato que una placa UNO.

Shield para la placa Nano V3.0

Elementos descritos en la versión UNO¶

Los elementos que se relacionan a continuación son exactamente los mismo que los usados en la versión UNO:

• Placa Drivers L298
• Motores DC 3 a 6V
• Zumbador
• Sensores de infrarrojos
• Sensor de distancia HC-SR04
• Servomotores
• Encoder infrarrojos FC-03